RESUMEN:
Según sea más o menos perfecta la comunidad gobernada por una persona, mayor o menor será su poder sancionador. Así en la comunidad política, que es la comunidad perfecta, el príncipe tiene potestad de imponer penas irreparables. Cosa que no sucede al padre de familia, porque la comunidad familiar es menos perfecta que la comunidad política, y sólo puede castigar con azotes.

TEXTUAL:
2. A la segunda hay que decir: Que cuanto mayor sea la potestad, mayor poder de coacción debe tener. Mas como la ciudad es una comunidad perfecta, el príncipe de la ciudad tiene perfecta potestad de represión y, por consiguiente, puede imponer penas irreparables, como la muerte o la mutilación; mas el padre y el señor, jefes de la sociedad doméstica, que es una comunidad imperfecta, tienen potestad imperfecta de represión, empleando por ello penas más leves que no causen daño irreparables, como son los azotes.

FUENTE:
Suma de Teología II-II q.65, a.2

FUENTE AMPLIADA:
DE AQUINO, Tomás: Suma de Teología II-II (a) Ed. BAC, Madrid, 1995 (1271)